怎么距离有点偏了呢。
卫星信号本身没有问题,但是在接收处理以后,就出现了问题。
在海量的数据中,有一个标志位会定期地报错,之前是1的,现在报0了。
这个标志位,一般影响不大,但是在高海拔地区,还是有一定的影响的。
在偶发的情况下,会导致定位的距离出现偏差。这个偏差,刚开始的时候,可能不是很大。
但是经过系统的处理以后,累计误差就会越来越大,最终造成导航的距离,越偏越远。
其他厂家的人,没有发现这个问题,也是因为这个数据在局部偏差很小,但是经过全局计算后,偏差才很大。
能够这么快发现,也是因为江明将其他厂家的定位数据,和伏羲的数据进行了对比,然后才发现了问题。
只是为什么会出现这种偏差呢,江明也有点想不明白。
而且为什么伏羲系统不会出现问题,这也有点奇怪。
江明认真研究了一下伏羲的数据,发现了问题点。
按照江明的推测,应该是伏羲系统的纠错机制发现了卫星定位数据的错误,然后在这种机制下,切换到了网络定位的模式,重新校准了数据。
其他厂家的系统,并没有发现这种偏差,进而使用了错误的数据,导致了导航的偏差。
只是如何解决这个问题,却是个难题。
不过不管怎么样,将问题点找到了,就不简单。
随即,江明将自己的猜测讲给了王威。
这才半个多小时的时间,江明就找到了问题,此刻王威对江明那是佩服得五体投地。
王明阳的眼光,还真准。
之前王威听说江明是搞锂电池的,让他分析自动驾驶的问题,王威还担心搞不定,想着是王明阳是随便拿人来糊弄他们。
现在看来,那是王明阳高屋建瓴,倒是他们组委会,有点小家子气了。
问题找到了,至于措施吗,江明倒是有个建议。
就是人为地将车辆的信号,从卫星信号切换为网络信号。
网络信号是不受影响的,这样的话,车辆的导航就没有问题的。
当然,不能手动切换信号。且不说让不让车辆进行手动修改,很多的驾驶系统,是没有手动切换功能的。
要单独地更新系统的程序,这个工作量就大了。
江明对此,也是没有什么好的办法。
王威将这个问题带回去了,经过一番讨论,还真有办法。
有一种设备,叫作信号干扰器,能够干扰卫星信号的那种。
组委会找到好几个信号干扰器,布置在周围的山头,将这一片的卫星信号相当于短时间内屏蔽了。
然后为了减少网络信号的影响,在山头的内部,又临时安装了几个网络设备,保证内部移动网络的通畅。
这么做能够有效,实际上是因为卫星信号的串扰,只在这个山头附近。等过了这个区域,就没有问题了。
经过组委会的一通操作,在场的自动驾驶车辆,就像是活了过来一般,纷纷规划线路,然后行驶到正确的道路上。
看着车辆纷纷正常,王威也是长舒了一口气,比赛总算是重回轨道了。
抖呀抖直播平台,网友通过画面看到周围工作人员的操作,都是有点惊奇。就这样摆了几个设备,车辆就正常了?有点神奇啊。
“两位老师,你们怎么看组委会的安排,还有那些设备是做什么的,能否给我们详细解释一下?”
珂珂这个时候试试开口问道。
“这些设备,如果我没有猜错的话,应该是一些屏蔽信号的设备。”
对于这一点,王爽还是比较清楚的,对着直播间的网友这么说道。
“屏蔽信号,为什么要屏蔽信号?”
有网友这样问道。
“谁知道,兴许是为了防止他人偷偷地操控?”
“你可拉倒吧,这地方有什么好操控的,再说这么远,这么多的车,怎么操控啊?”
直播间的网友,一时之间议论纷纷。
“至于旁边的那个设备,应该是信号基站。”
王爽指着另外一个设备说道。
那个设备,是一种扇形的物体,看外形的话,很是熟悉,和信号基站上面的设备差不多。
王爽猜的应该没有问题。
“不对啊,一边是屏蔽信号的设备,另外一边又增加了移动基站信号塔,这是要做什么啊?”
“谁知道呢,反正车辆行驶正常了。”
直播间针对此事,又讨论起来了。
只是讨论来讨论去,最终也没有一个定论。
当然,也不可能有定论。
信号串扰的问题,是江明好不容易发现的,即使通过采取的措施,能够大体知道怎么做,但是具体的问题点,不经过深入的分析,是没有结论的。
即使是王爽和邹明,也只是知道这两个设备是做什么用的,具体为什么这么做,却是没人能够说清楚。
接下来的比赛,就陷入了竞速环节了。
由于这个关卡,耽误了太长的时间。
自动驾驶系统,都是控制着车辆,一路朝前奔去。
只是相比于其他车队,众人都关注着夏科院的车辆。
众人此时都明白,这个不起眼的队伍,自动驾驶系统,有着很大的优势。
能够将众多的车队甩在后面,在众车队导航都出问题的时候,能够怡然自若地通过,也是不简单。
而且相比于其他的车队,众人发现,夏科院的车辆,开得异常的稳重。
不像很多的车辆,由于视觉感应频率的问题,会出现车辆调整后的短暂顿挫的情况。
相比之下,夏科院的车辆驾驶更加的平稳。
另外的话,众人发现,夏科院的车辆,控制精度更高。
因为此时众车队行驶的道路,为土路。而且前段时间还下过雨,这就导致部分路段,会间或性的有部分的水坑。
水坑意味着坑洼不平,意味着会弄脏车身。
因此,对于水坑,一般自动驾驶系统,都会想办法避开。
但是由于水坑的数量有点多,因此,想要避开所有的水坑,是有难度的。经过的车辆,或多或少的会压到一部分,导致车辆周边比较脏。
但是反观夏科院的车辆,经过相同的位置,车的周身,只有个别地方有泥点子,并没有大量的脏污,这就有点奇怪了。
不过当众人目光聚集其中,就发现了夏科院车辆的秘密。
只见夏科院的车辆,以蛇皮走位的方式,在保证速度的基础上,每次都是险之又险地避过了水坑。
这种操作,这种精度,惊呆了众厂家。
所谓内行看门道,外行看热闹。这种级别的操控,难度是非常高的。
首先,要实现这种操控,视觉感知方面要到位。
建立的模型,要足够得精细,让驾驶系统,能够识别得足够清晰。
在这种清晰的基础上,驾驶系统控制着车辆,实现着微操,两者缺一不可。
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