江明指着第一个问题，对着张茹说道。
“多点并联式的数据结构，这个虽然比较偏，实现起来没有问题。但是多点并联数据机构，在数据流方面，可能没法满足要求，总的容量上限在那，而我们的数据需求又比较大，会出现问题的。”
张茹听到江明的解释，思索了片刻，然后这样说道。
“那你可以试一下菱形的数据传输模式，应该能够解决这个问题。”
江明提醒道。
“哦？菱形数据传输模式？”
张茹听到这个词，愣了一下，然后反应过来了。
好家伙，这个菱形数据传输模式，张茹听过。是一个偏得不能再偏的传输模式，自己刚才也是没有反应过来，倒是让江明笑话了。
只是这个数据传输模式，张茹记得，好像有点问题，要不然，也不可能这么偏，开发者不去使用。
“可是这个菱形数据传输模式，根据研究，在数据的稳定性方面好像有问题，到现在还没有解决呢。”
张茹也是眉头直皱地这样说道。
“那是因为你们对这个数据传输模式没有研究透，高速数据传输的结果，必然是带来数据稳定性的降低，只要解决了这个问题，不失为一个好的解决方案。”
江明不客气地说道。
“这...”
张茹有点无语了，要是这么好解决的话，我们不都用这个模型了，还用你说啊？不就是因为行业内解决不了，才弃之不用吗。
看到张茹说不出话，江明也不再为难她，而是继续说道：
“菱形的不稳定性，是因为其有四个节点进行传输，虽然四个节点是对称的，但数据流的变化，也会影响其稳定。针对此问题，有两个措施。”
张茹洗耳恭听。
“第一个，就是增加稳定器。编写特殊的程序，用以平衡内部的数据流，让其稳定。”
“第二个，就是增加节点。现在不是就四个节点吗，可以在边角位置，再增加四个节点，这样的话，就成了8个脚。相比于之前，却是稳定多了。”
“哦，这样啊。”
听到了江明的话，张茹盘算了一下，感觉有点道理。
“那能不能将两种方式都利用起来呢，这样既能够增加数据传输速度，又能保持数据稳定？”
张茹提出了一个观点。
“理论上是没有问题的，但是稳定器本身是平衡数据流量的，数据流量太大的话，也是处理不过来的。在这种情况下，即使增加再多的脚，用处也是不大。”
江明给出了自己的意见。
“哦，懂了。”
张茹此时如乖乖学生一般，认真地向江明进行请教。
接下来，江明带着张茹，将所有的问题，一一地进行讨论，给出了意见。
饶是江明的速度飞快，两个人最终还是花了接近一天的时间，才讨论完。
等问题最后解决完，张茹对江明的态度那是一百八十度的大转弯，对于江明的技术，那是相当地佩服。
“江明，你技术这么厉害，要不来我们研究所吧。相信有你的加入，我们研究所的产品会更快地推向市场。”
张茹这样向江明邀请道。
“算了，算了，自动驾驶只是兴趣罢了。”
江明推辞道。
“额...”
听到江明说这只是兴趣，张茹有点被打击到了。合着自己一个职业的，还比不上别人的兴趣，这个时间太疯狂了。
“那好吧，不过如果有机会，还是希望你过来。”
张茹盛情邀请，做最后的努力。
辞别了江明，张茹带着解决方案，召开小组成员，讨论软件设计问题。因为张茹已经知道怎么解决了，因此，项目会开展得很是顺利。
没用多长时间，夏科院的自动驾驶系统，样件终于下来了。
“喏，江工，这是我们的测试计划，准备在三天的时间内，将所有项目测试完毕。”
试验场中，刘铭将其中的一份测试计划书，递给了江明这样说道。
“你可，还有什么要补充的吗？”
刘铭例行地问道。
江明看了一眼测试计划，很是详尽，如果说能够全部通过，想必最终的产品不会太差。
但是看了半天，江明总感觉漏了点什么。
“怎么没有路试呢？”
江明问道。
可不是吗，测试计划中，列的都是在试验场地自动驾驶测试，缺乏完全的路面试验。
一款自动驾驶车辆，最重要的，就是无人驾驶，真正地在路面行驶。
不在路上测试，是不完整的。
“是这样的，张工，这次自动驾驶挑战赛，是封闭性的赛事，在组委会划定的范围内，进行有限地自动驾驶测试，不涉及真正的路况。”
刘铭说道。
“我们做的这套自动驾驶系统，不单单是针对挑战赛的，是奔着商业化的目的，路试还是要做的。”
江明说道。
“而且不单要做，要详细地做，要在尽可能复杂的路面做，达到真正的测试目的。但是在上路之前，还是要将其他项目测试完，保证系统的稳定性。”
江明补充道。
“我记得，在京都，有划出来的，用于自动驾驶系统测试的路面，我这就安排人申请手续，为接下来的测试做准备。”
刘铭接过话这样说道。
“那好吧，按照测试计划，开始测试。”
江明说道。
“首先，是测试车辆的视觉感知功能。”
刘铭说道。
江明听到这话，也是直接点头。
视觉感知功能，作为自动驾驶系统核心的功能，是要重点测试的。
这些重点功能，都是要首先测试，针对性改善的。
当然，在测核心功能之前，车辆的其他辅助的测试，已经全部过了一遍，没有什么问题的了。
这次算是联调，为定型做准备。
视觉感知功能的测试，还是比较复杂的，遵循的是从简单到复杂的思路。
只见工程师沿途布置了诸多的道具，有车辆，有假人，有摆摊，有杂物等乱七八糟的东西，等着系统进行识别。
实际上，之前对自动驾驶系统测试的时候，已经对相应的道具进行标定，系统也能正确识别物体。
但那是在静态情况下，动态下系统的识别功能，还有待测试。
目前车辆还不能直接使用自动驾驶功能，而是由工程师开着车辆，以最低的速度，缓慢地通过模拟道路区，让自动驾驶系统进行识别。
当确认在速度较慢的情况下，驾驶系统可以识别物体以后。车辆的速度将会逐渐地增加，再进行识别。
就这样，一步步地增加速度，直到车辆的速度增加到最大，确定驾驶系统，依旧能够识别出来为止。
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