秦如雅对江明接下来的意见,还是挺期待的。
“另外的话,就是一些特别的东西,还是希望秦姐你能够考虑一下。”
江明提前打好预防针。
“哦,什么特别的东西,说来听听?”
秦如雅来了兴趣。
之前一配二的摄像头方案已经够特别的了,还有什么不一样的吗?
“为了解决算法中的神经网络自学习不足的问题,我建议在每台车中,都部署微型的服务器,用于车辆之间的互通互联。”
江明说道。
“我有点不明白,这么做的目的是什么?”
“按理说,有6G网络实时传输信息,中央服务器,可以不断地下方数据,应该可以让神经网络的自我学习功能成长起来,为什么还要花大力气部署微型服务器?”
有团队成员这样说道。
秦如雅也是疑惑地望着江明。
一般自动驾驶技术是这样的,系统会通过网络,不断地与服务器进行数据交换,更新内部的数据。
一些特殊状况,比如事故或者交通拥堵等情况,也可根据服务器的信息,进行更新。车机系统,将根据这些信息,实时调整自动驾驶的策略。
在这个过程中,需要足够多的离散数据,来让中央服务器学习。根据实时路况,给出不同的指令。
这种离散系统,实际上车机系统简单,复杂的是中央处理器。
毕竟,车机系统,只是操作层面的,涉及决策的,是中央处理器。
此种方式虽好,但是在面临网络延迟或者其他特殊状况的时候,操作将会出现问题。
为了解决这个问题,江明规划在车辆上部署微型的服务网络,用于车机之间的相互沟通,从而在一定程度上摆脱对于中央处理器的依赖。
这个解决措施的核心在于,只要装载智能驾驶系统的车辆,在距离不是很远的情况下,都可以进行数据交换,更新本地日志,调整策略。
这种策略的调整,在运行一段时间后,会反馈给中央处理器。中央处理器根据万千的实车策略,动态地调整自动驾驶大的运行规则。
这样的话,两者相辅相成,最终以最短的时间,完善自动驾驶系统的神经网络。
“这,这是不是太超前了?”
刘铭听到江明的计划,这样说道。
“是啊,车机系统之间互联,想法是好,但是实现起来,会非常困难。要解决识别的问题,解决信息交互,以及策略更新的问题。数据量会非常大的。”
刘铭这样分析道。
“不会的,我们不需要将车机系统中的网络服务器做得很大,只要在一段时间内,进行数据交换就行。毕竟,有网络辅助,中央处理器会存储大部分数据的。”
江明说道。
“先将这一点记下来吧,等后续问一下张茹,看她能不能实现。”
秦如雅也没有立刻做决定,而是这样说道。
“另外的话,就是一些常见的改进。比如说智能网络大屏,可以实时显示车辆的状态。最好能够实时显示模型状态。”
“至于激光雷达,我建议取消。在高端车型上,一般不会装载激光雷达,这次也是以纯视觉为准。如果担心能见度的问题,可以选用在红外的摄像头,能有一定的兼顾性。”
江明建议道。
听到江明的话,刘铭眼前一亮,这点可以啊。
激光雷达可是不便宜,如果能够剩下来,那是最好不过的。
接下来,江明林林总总又说了一部分。
看着笔记本上的条目,秦如雅也是有点头疼。
本来以为江明只是例行的发表一下观点,没有想到,最后竟然罗列了这么多条。
秦如雅数了数,有接近二十多条的改进。
这些改进,有的还好说,只是增加一些设备,也不是很贵,感觉合理就加了。
另外的话,就是一些对于车辆的改进。
比如说增加碰撞传感器。
智能驾驶车辆,一般都是有碰撞传感器的。大部分情况下,都是装在车辆的正面。
但是按照江明的设计理念,不仅是正面,侧面还有后方,都需要增加碰撞传感器。
另外的话,关于车辆的悬挂,江明感觉也需要改进一些。
之前赛里斯车辆的悬挂是固定的,不可以调整。
江明的意见,是改成可调整型的空气悬挂。
这样改后,对于车辆的通过性,有了质的提升。按照江明的设想,在车辆通行困难或者检测到需要调整时,驾驶系统将自动调整悬挂,将行驶体验提高到最高。
就这样,本来小改的车辆,在江明的建议下,成了大改。
也不是秦如雅卖江明面子,非得这么改。而是整个团队,感觉江明的很多意见,还是挺有道理的。
不管怎么说,挺有想法的。
至于这些改进,能不能通过自动驾驶系统实现,众人不抱太大的希望。
但是留着这些端口总比没有强,万一能够实现呢。
林林总总的,在赛里斯的工厂,众人忙活了半个月的时间,终于将样车搞定了。
看着眼前已经面目全非的车辆,江明也是有点无语了,这改动,实在有点大啊。
首先,车辆的引擎盖,变成了流线型的,更加地运动。
在引擎盖上,有诸多临时的传感器,用于车辆状态的检测,是用于检测车辆参数的。
另外的话,在车辆的前后左右四个方位,各有一个巨大的镶嵌式的摄像头。这是自动驾驶系统的眼睛,用于环境感知的。
为了找到这种高像素,带红外线感应,同时又是主副摄像头的,秦如雅是煞费苦心。
最终,是软磨硬泡,让厂家给定做了一批。
这次结束了车辆没有眼睛的窘境。
进入车辆内部,是各种复杂的设备。这些设备,是用于收集车辆数据的,包括行车视频数据,状态数据,策略执行日志等方面的,为调教自动驾驶系统做辅助。
等真正的挑战赛开始以后,这些设备的数据,也可以用于驾驶系统智能程度的判断。
得亏是赛里斯这样配合的工厂,此时车辆上各种的线束,各种的接口,都是赛里斯的工程师加班加点,专门赶制的。
这辆车,目前算是工程车,虽然看起来有点乱糟糟的,但是科技感却是十足。
再加上赛里斯车型独有的硬汉风格,相信在自动驾驶系统的加持下,会表现非常出色。
如果说,自动驾驶系统真的能做得很好,达到了量产的条件。将众多检测线束拆除后的赛里斯,必将不同凡响。
车辆硬件的大改已经完成,接下来就是软件当然调试工作。
因为夏科院的大部分成员都在京都,因此,这台车将被运到京都,进行联调测试。
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